皮卡车启动的方法如下：
1. 确认车辆已经处于停车挡（P）或空挡（N）。
2. 确保手刹已拉起，防止车辆在启动过程中滑动。
3. 将钥匙插入点火开关并转动至ON（打开）位置，此时所有仪表灯应亮起，包括检查发动机状态的警告灯。
4. 如果车辆配备有自动变速器，将换挡杆从P或N挡切换至驾驶所需的挡位（如D、R、L等）。如果车辆配备手动变速器，只需在启动时保持挡位在空挡（N）即可。
5. 踩下刹车踏板，确保车辆制动稳定。
6. 将钥匙旋转至START（启动）位置，然后迅速松开。发动机应该启动。
7. 如果发动机没有启动，可以再次尝试启动。如果仍然无法启动，请检查发动机故障指示灯是否亮起，以确定可能的问题。如有需要，请联系专业机械师进行检查和维修。
8. 发动机启动后，根据需要将换挡杆切换至行驶所需的挡位，然后慢慢松开刹车踏板，让车辆开始行驶。
9. 到达目的地后，先将车辆减速至适当速度，然后将换挡杆切换至停车挡（P）或空挡（N），并拉起手刹。最后将钥匙旋转至OFF（关闭）位置，安全熄火。